3軸直交ロボット吐出装置
高性能の3軸直交ロボットとの同時制御によって、ロボディスペンサーの持つ高精度の定量吐出性能を最大限に引き出し、より安定した均一塗布・高精度充填を実現。作業効率の向上、タクトタイムの短縮に貢献します。
- 複雑な制御も簡単に処理
- ロボディスペンサーとロボットを同時制御することにより、作業中に吐出量・スピード・時間を変えるなどの複雑な動作も容易です。複雑な形状のワーク・容器でも、より均一な塗布・高精度な充填が可能です。
- 最大20パターンのプログラムを記憶
- 複数種のワーク・容器に対しても個別の塗布・充填パターンを記憶させておけば、コントロールパネルの操作だけで選択・変更ができるので、段取り時間を短縮できます。
- 作業の安全性を確保
- ロボット動作エリアへのワーク投入口にはエリアセンサーを配置し、作業者の安全を確保するように配慮しています。また、異常時にはブザーと表示灯でお知らせします。
- 安定した塗布・充填が可能
- ロボット軸と作業エリアの平行度を厳密に設定しているので、安定した塗布・充填作業が可能です。また、必要に応じてワーク固定治具の設計・製作を致します。
【外形図・寸法表】
| システム型式 | 外形寸法 （mm） |
作業エリア （mm） |
質量 （kg） |
最大ロボット速度 （mm/s） |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| W | L | H1 | H2 | X | Y | Z | |||
| HRS4A | 1200 | 1200 | 1850 | 2100 | 600 | 400 | 150 | 340 | 500 |
| HRS4B | 800 | 1000 | 1850 | 2100 | 200 | 200 | 150 | 270 | 500 |
